#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

#define OPEN_DOOR {GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);}
#define CLOSE_DOOR {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);}
#define CLOSE	(GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4))

void door_init(void);
void open_door(void);
void close_door(void);
void motor_init(void);
void Motor_Control(s16 speed);

#endif


